我們在電梯維修保養(yǎng)中，經(jīng)常聽到電梯“死機”這個詞，常常碰到電梯處于休止?fàn)顟B(tài)，有時關(guān)閉電源一次，再重新送電后電梯即恢復(fù)正常運行。有些維修人員也很難解釋“死機”的原因。其實這些“死機”情況，往往是因為電梯程序檢測到外部出現(xiàn)了故障而設(shè)計的一些保護程序，以防止電梯的繼續(xù)運行而引發(fā)事故。在電梯技術(shù)論壇上，有些朋友已提出電梯“死機”這一說法不合適，而更確切地說應(yīng)該是“出現(xiàn)程序保護”。
為了更好的理解“程序保護”會引發(fā)電梯休止，我們現(xiàn)在以電梯為例，剖析一下在軟件中設(shè)置的一些“程序保護”，以便我們對電梯“死機”有深一步的了解，如果能舉一反三，對于我們平時維修其它類型的電梯也有一定的借鑒及幫助。
在電梯中，設(shè)置了較多的程序保護，我們看看下面的梯形圖：
在上面的梯形圖中，設(shè)置了一個類似于我們熟悉的外圍硬件線路中的安全回路，諸多的“安全觸點”串聯(lián)在一起，控制一個繼電器的線圈，這里這個繼電器是M691，而M691又直接控制中間繼電器M110。這個M110就好比我們稱謂的安全繼電器。正常時它應(yīng)該吸合，它的常開觸點串在幾乎所有的輸出回路中，當(dāng)它釋放時，電梯即不能開快車也不能開慢車，能使電梯處于“休止”狀態(tài)。
那么，串聯(lián)著的這些安全觸點到底什么時候會動作呢？我們一個一個來分析。
（1）M1：光電脈沖出錯
下面是M1的控制電路：
梯形圖中，M3是運行繼電器，當(dāng)程序控制到上行接觸器或下行接觸器吸合時，M3即吸合。X0是PLC對光電脈沖的檢測信號。圖中可見，當(dāng)電梯運行信號發(fā)出后，如果光電脈沖在3秒內(nèi)仍無反應(yīng)，計時器T1或T2即動作，促使M1吸合并自持。
這個設(shè)計就是程序?qū)怆娒}沖的監(jiān)測保護，這樣我們就知道，當(dāng)電梯的光電壞了或與PLC的連接不良，（也有可能光電電源不好等），電梯一啟動就保護了?；蛘唠娞輪訒r馬達(dá)沒有旋轉(zhuǎn)（可能是堵轉(zhuǎn)或抱閘沒有張開引起），PLC同樣檢測不到光電脈沖，電梯即進入保護。
（2） T2：上下行接觸器監(jiān)測出錯（運行中）
在電梯的外圍接線圖中，由上行、下行接觸器的常閉觸點串聯(lián)后接到PLC的X2輸入點，這個點就能起到對上下行接觸器的監(jiān)測作用。當(dāng)電梯在自動檔運行時，Y12或Y13中有一個吸合，而這時X2必須斷開，X2燈不亮。如果由于某種原因接觸器未吸合（X2仍點亮），超過5秒后計時器T2動作并自持。電梯進入休止?fàn)顟B(tài)。
引起這種原因有幾種可能：接觸器線圈回路斷開、接觸器機械卡阻不能吸合，或監(jiān)測信號的輔助觸點本身不能釋放等。
（3） T3：快慢車接觸器監(jiān)測出錯 （運行中）
X3是快車接觸器與慢車接觸器輔助常閉觸點串聯(lián)后接入PLC的監(jiān)測點。當(dāng)電梯運行時，X3應(yīng)該不亮，如果某種原因使X3仍然保護點亮狀態(tài)，則電梯進入保護狀態(tài)。
可能引起的原因與上面的分析方法類似，我們可以自己判斷一下。
（4） T4：快慢車接觸器監(jiān)測出錯（停止時）
當(dāng)電梯停止時，PLC輸出控制的Y10、Y11釋放，X3也應(yīng)馬上接通點亮，如果由于接觸器觸點粘連或機械卡阻不能釋放，在一定時間內(nèi)T4動作并自持，程序保護。這里可以看出這就是防接觸器觸點粘連保護。當(dāng)然有時可能接觸器觸點并未粘連，而是由于控制X3的觸點本身接觸不良也會引起保護，實際這種情況比較多見。
從圖中我們可以看出，如果就是因為控制X3的觸點本身接觸不良引起保護，電梯進入休止。假如這個觸點接觸不良僅是偶然性的，我們在關(guān)閉PLC電源重新送電后，只要這個觸點恢復(fù)正常，電梯又能進入正常運行。所以當(dāng)我們沒有仔細(xì)檢查故障原因而重啟動電梯，很難發(fā)現(xiàn)電梯休止的原因究竟出在哪里。
（5） T21、T30接觸器監(jiān)測點動作出錯
在正常情況，當(dāng)電梯運行時，上行接觸器與下行接觸器必須有一個吸全，快車接觸器與慢車接觸器也必須有一個吸合。根據(jù)這個原則編制以上回路，即可對這些接觸器的不正常動作進行檢測，從發(fā)光二極管觀察X2與X3要么應(yīng)該同時點亮，要到應(yīng)該同時熄滅。當(dāng)出現(xiàn)之外的情況一定時間后，T21或T30中有一個會吸合并保持，電梯進入故障保護狀態(tài)。
（6） T31：兩層之間運行時間超過設(shè)定值
上圖中，M15是上平層感應(yīng)器插入隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下。稱上升沿觸發(fā)脈沖。
M16是上平層感應(yīng)器離開隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下，稱下降沿脈沖。
M17為下平層感應(yīng)器插入隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下，是上升沿脈沖。
M18為當(dāng)下平層感應(yīng)器離開隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下，是下降沿脈沖。
電梯在正常運行時，應(yīng)該在一個預(yù)先設(shè)定的時間內(nèi)（這里為30秒）總是要經(jīng)過一次平層感應(yīng)器，如果因為某種原因，電梯有運行指令而超過這個設(shè)定的時間還檢測不到感應(yīng)器的動作，即判定有故障發(fā)生，程序進入保護狀態(tài)。這時為了防止電梯不轉(zhuǎn)或速度過慢而設(shè)定的。
在這個梯形圖中，我用紅線框出的部分為兩個平層感應(yīng)器的輸入信號，設(shè)計人員這樣編程我沒有看出是什么意圖，兩個信號組成的四種狀態(tài)都列出來，無論怎樣紅線部分都應(yīng)該時接通的，取消這部分電路應(yīng)該我認(rèn)為也應(yīng)該沒什么問題。
（7） T32：上下行接觸器監(jiān)測出錯（停止時）
這個分析方法與（4）類似，當(dāng)電梯停止時，X2燈必須點燈，否則就會保護。
（8） C1：電梯溜車保護
在電梯停止是，平層感應(yīng)器應(yīng)該處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，如果電梯發(fā)生溜車，平層感應(yīng)器經(jīng)過隔磁板時會令計數(shù)器C1計數(shù)，當(dāng)計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時C1動作，電梯即進入保護狀態(tài)。
筆者認(rèn)為這樣的溜車保護不合適，電梯要移動2層樓層面才被檢測出太危險，前面既然有光電脈沖檢測，電梯停止時光電脈沖也應(yīng)相對停止，只要對這個信號檢測不是更好嗎？
（9） T36：安全繼電器粘連保護
（10）T35：門鎖繼電器粘連接保護
呵呵，以上兩個保護程序可以自己分析一下了。
（11） M690：執(zhí)行寫入操作時對電梯位置的檢測出錯
這類電梯當(dāng)執(zhí)行層高寫入操作時，電梯必須停到底層，下減速限位切斷。且應(yīng)在平層位置（兩只平層感應(yīng)器都在隔磁板中），如果不在這個位置，程序保護了，就不能再進行層高寫入操作了。
通過以上分析，我們直觀地看到了電梯軟件中確實設(shè)置了許多電梯保護程序，電梯“死機”也不是莫明其妙地發(fā)生的。當(dāng)我們碰到電梯有頻繁的“死機”現(xiàn)象時，肯定電梯存在某種故障隱患。
由于現(xiàn)在市場存在各種品牌各種型號的電梯，電梯的軟件設(shè)計也各不相同，而且許多核心技術(shù)我們維修保養(yǎng)人員不一定會了解，所以很多情況下我們也要憑經(jīng)驗來判斷電梯“死機”的原因。我們電梯技術(shù)方面的論壇要是多貼一些相關(guān)電梯“死機”原因之類的貼子，對我們維修人員來說應(yīng)該是很有幫助的。
為了更好的理解“程序保護”會引發(fā)電梯休止，我們現(xiàn)在以電梯為例，剖析一下在軟件中設(shè)置的一些“程序保護”，以便我們對電梯“死機”有深一步的了解，如果能舉一反三，對于我們平時維修其它類型的電梯也有一定的借鑒及幫助。
在電梯中，設(shè)置了較多的程序保護，我們看看下面的梯形圖：
在上面的梯形圖中，設(shè)置了一個類似于我們熟悉的外圍硬件線路中的安全回路，諸多的“安全觸點”串聯(lián)在一起，控制一個繼電器的線圈，這里這個繼電器是M691，而M691又直接控制中間繼電器M110。這個M110就好比我們稱謂的安全繼電器。正常時它應(yīng)該吸合，它的常開觸點串在幾乎所有的輸出回路中，當(dāng)它釋放時，電梯即不能開快車也不能開慢車，能使電梯處于“休止”狀態(tài)。
那么，串聯(lián)著的這些安全觸點到底什么時候會動作呢？我們一個一個來分析。
（1）M1：光電脈沖出錯
下面是M1的控制電路：
梯形圖中，M3是運行繼電器，當(dāng)程序控制到上行接觸器或下行接觸器吸合時，M3即吸合。X0是PLC對光電脈沖的檢測信號。圖中可見，當(dāng)電梯運行信號發(fā)出后，如果光電脈沖在3秒內(nèi)仍無反應(yīng)，計時器T1或T2即動作，促使M1吸合并自持。
這個設(shè)計就是程序?qū)怆娒}沖的監(jiān)測保護，這樣我們就知道，當(dāng)電梯的光電壞了或與PLC的連接不良，（也有可能光電電源不好等），電梯一啟動就保護了?；蛘唠娞輪訒r馬達(dá)沒有旋轉(zhuǎn)（可能是堵轉(zhuǎn)或抱閘沒有張開引起），PLC同樣檢測不到光電脈沖，電梯即進入保護。
（2） T2：上下行接觸器監(jiān)測出錯（運行中）
在電梯的外圍接線圖中，由上行、下行接觸器的常閉觸點串聯(lián)后接到PLC的X2輸入點，這個點就能起到對上下行接觸器的監(jiān)測作用。當(dāng)電梯在自動檔運行時，Y12或Y13中有一個吸合，而這時X2必須斷開，X2燈不亮。如果由于某種原因接觸器未吸合（X2仍點亮），超過5秒后計時器T2動作并自持。電梯進入休止?fàn)顟B(tài)。
引起這種原因有幾種可能：接觸器線圈回路斷開、接觸器機械卡阻不能吸合，或監(jiān)測信號的輔助觸點本身不能釋放等。
（3） T3：快慢車接觸器監(jiān)測出錯 （運行中）
X3是快車接觸器與慢車接觸器輔助常閉觸點串聯(lián)后接入PLC的監(jiān)測點。當(dāng)電梯運行時，X3應(yīng)該不亮，如果某種原因使X3仍然保護點亮狀態(tài)，則電梯進入保護狀態(tài)。
可能引起的原因與上面的分析方法類似，我們可以自己判斷一下。
（4） T4：快慢車接觸器監(jiān)測出錯（停止時）
當(dāng)電梯停止時，PLC輸出控制的Y10、Y11釋放，X3也應(yīng)馬上接通點亮，如果由于接觸器觸點粘連或機械卡阻不能釋放，在一定時間內(nèi)T4動作并自持，程序保護。這里可以看出這就是防接觸器觸點粘連保護。當(dāng)然有時可能接觸器觸點并未粘連，而是由于控制X3的觸點本身接觸不良也會引起保護，實際這種情況比較多見。
從圖中我們可以看出，如果就是因為控制X3的觸點本身接觸不良引起保護，電梯進入休止。假如這個觸點接觸不良僅是偶然性的，我們在關(guān)閉PLC電源重新送電后，只要這個觸點恢復(fù)正常，電梯又能進入正常運行。所以當(dāng)我們沒有仔細(xì)檢查故障原因而重啟動電梯，很難發(fā)現(xiàn)電梯休止的原因究竟出在哪里。
（5） T21、T30接觸器監(jiān)測點動作出錯
在正常情況，當(dāng)電梯運行時，上行接觸器與下行接觸器必須有一個吸全，快車接觸器與慢車接觸器也必須有一個吸合。根據(jù)這個原則編制以上回路，即可對這些接觸器的不正常動作進行檢測，從發(fā)光二極管觀察X2與X3要么應(yīng)該同時點亮，要到應(yīng)該同時熄滅。當(dāng)出現(xiàn)之外的情況一定時間后，T21或T30中有一個會吸合并保持，電梯進入故障保護狀態(tài)。
（6） T31：兩層之間運行時間超過設(shè)定值
上圖中，M15是上平層感應(yīng)器插入隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下。稱上升沿觸發(fā)脈沖。
M16是上平層感應(yīng)器離開隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下，稱下降沿脈沖。
M17為下平層感應(yīng)器插入隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下，是上升沿脈沖。
M18為當(dāng)下平層感應(yīng)器離開隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下，是下降沿脈沖。
電梯在正常運行時，應(yīng)該在一個預(yù)先設(shè)定的時間內(nèi)（這里為30秒）總是要經(jīng)過一次平層感應(yīng)器，如果因為某種原因，電梯有運行指令而超過這個設(shè)定的時間還檢測不到感應(yīng)器的動作，即判定有故障發(fā)生，程序進入保護狀態(tài)。這時為了防止電梯不轉(zhuǎn)或速度過慢而設(shè)定的。
在這個梯形圖中，我用紅線框出的部分為兩個平層感應(yīng)器的輸入信號，設(shè)計人員這樣編程我沒有看出是什么意圖，兩個信號組成的四種狀態(tài)都列出來，無論怎樣紅線部分都應(yīng)該時接通的，取消這部分電路應(yīng)該我認(rèn)為也應(yīng)該沒什么問題。
（7） T32：上下行接觸器監(jiān)測出錯（停止時）
這個分析方法與（4）類似，當(dāng)電梯停止時，X2燈必須點燈，否則就會保護。
（8） C1：電梯溜車保護
在電梯停止是，平層感應(yīng)器應(yīng)該處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，如果電梯發(fā)生溜車，平層感應(yīng)器經(jīng)過隔磁板時會令計數(shù)器C1計數(shù)，當(dāng)計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時C1動作，電梯即進入保護狀態(tài)。
筆者認(rèn)為這樣的溜車保護不合適，電梯要移動2層樓層面才被檢測出太危險，前面既然有光電脈沖檢測，電梯停止時光電脈沖也應(yīng)相對停止，只要對這個信號檢測不是更好嗎？
（9） T36：安全繼電器粘連保護
（10）T35：門鎖繼電器粘連接保護
呵呵，以上兩個保護程序可以自己分析一下了。
（11） M690：執(zhí)行寫入操作時對電梯位置的檢測出錯
這類電梯當(dāng)執(zhí)行層高寫入操作時，電梯必須停到底層，下減速限位切斷。且應(yīng)在平層位置（兩只平層感應(yīng)器都在隔磁板中），如果不在這個位置，程序保護了，就不能再進行層高寫入操作了。
通過以上分析，我們直觀地看到了電梯軟件中確實設(shè)置了許多電梯保護程序，電梯“死機”也不是莫明其妙地發(fā)生的。當(dāng)我們碰到電梯有頻繁的“死機”現(xiàn)象時，肯定電梯存在某種故障隱患。
由于現(xiàn)在市場存在各種品牌各種型號的電梯，電梯的軟件設(shè)計也各不相同，而且許多核心技術(shù)我們維修保養(yǎng)人員不一定會了解，所以很多情況下我們也要憑經(jīng)驗來判斷電梯“死機”的原因。我們電梯技術(shù)方面的論壇要是多貼一些相關(guān)電梯“死機”原因之類的貼子，對我們維修人員來說應(yīng)該是很有幫助的。
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